"Firefoxのオプションから「プログラム」タブを開き、「mail」と入力して検索します。「mailto」が出てきたら、右側の取り扱い方法のドロップダウンメニューで「Gmailを使用」を選ぶだけです。"

ブラウザでメールリンクをクリックした時にメーラーではなくGmailが開くようにする方法 : ライフハッカー[日本版]